大型ワーク塗装に最適化したMOTOMAN－MPX３５００
先に産業用ロボットで、居合術の神業に挑戦する『ＹＡＳＫＡＷＡ ＢＵＳＨＩＤＯ ＰＲＯＪＥＣＴ』のプロジェクト・ムービーをリリースした株式会社安川電機（本社：北九州市八幡西区、代表取締役会長兼社長：津田純嗣、以下、安川電機）は、ムービーに登場した産業用ロボットと同一シリーズのＭＯＴＯＭＡＮ（モートマン）に、新形塗装ロボットＭＰＸ３５００をラインアップし、６月１８日より販売を開始する。
１．製品化のねらい
同社は、携帯電話などの小物用途から自動車などの大物用途まで、それぞれの用途に最適化した塗装ロボットを幅広くラインアップしているが、今回、自動車ボディやバンパー、建機などの様々な大形ワークの塗装に適用可能な新形塗装ロボットＭＯＴＯＭＡＮ－ＭＰＸ３５００を発売した。
ＭＯＴＯＭＡＮ－ＭＰＸ３５００は、塗装技術の進化や、工程のコンパクト化などのニーズに柔軟に応えられる製品として、ものづくり現場の生産ライン構築に貢献していく。
２．主な特長
○広い動作範囲と省スペース化
ＭＯＴＯＭＡＮ－ＭＰＸ３５００の開発にあたっては、Ｓ軸（ベース部）とＬ軸（下アーム部）のオフセットをなくす事により、ロボットの動作範囲を最大化した。
これによりロボットをコンパクトにレイアウトすることができ、省スペース化を実現。塗装ブースを最小化することによりブース空調によるＣＯ２排出および、ランニングコストの低減に貢献する。
またマニピュレータは、左右対称レイアウトに対応可能な２タイプを用意。自動車ボディ、バンパー、バス、建機、鉄道車両等の大型ワークの塗装に最適な仕様となっている。
○全方向設置が可能
マニピュレータの軽量化により、床置き、壁掛け、天吊り設置が可能で、全ての設置条件において各軸同じ動作範囲を実現。
さらに軽量化により走行軸仕様における走行台車のコンパクト化および低コスト化が可能。生産現場の様々な要望にフレキシブルに対応していく。
○手首軸の強化により大型塗装機にも対応
手首軸のモーメント・イナーシャ強化により、大容量塗料充填式ベル塗装機などの大型塗装機を搭載できる。手首中空径は、大口径φ７０mmで余裕のある塗装機器配管が可能。
○塗装機器のアーム内部搭載が可能
マニピュレータには、塗装機器搭載用内圧スペースを用意した。塗装機器制御用ソレノイドバルブ最大４８点、電空レギュレータは最大４点内蔵可能。塗料ギアポンプ用モータも最大２個内蔵でき、コンパクトな艤装を実現する。
○塗装機器の高度な制御が可能
高機能ロボットコントローラDX２００により、塗装機器の制御が可能。塗装に特化した機能により吐出量・高電圧・エア条件などの塗装条件をロボットプログラムにて直接制御可能。
３．主な用途
自動車ボディ、バンパー、バス、建機、鉄道車両等の大型ワーク塗装など。
４．販売計画
（１）販売開始 ２０１５年６月１８日
（２）販売価格 オープン価格
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