日立オートモティブシステムズ（※１）とクラリオン（※２）は、茨城県ひたちなか市の常陸那珂有料道路に於いて、日立グループに於いて開発した自動走行システムの走行実証試験を実施する。
この実証試験は日立オートモティブシステムズとしては、初の公道自動走行の実証試験となり、また茨城県がロボットの実用化に取り組む事業者を支援していく「いばらき近未来技術実証推進事業（ロボット実証試験）」のひとつでもある。
（※１）日立オートモティブシステムズ株式会社（本社：東京都千代田区大手町、取締役社長兼COO：関 秀明）
（※２）クラリオン株式会社（本社：埼玉県さいたま市中央区、代表取締役社長：川本英利、以下、クラリオン）
先の茨城県の支援事業で、日立オートモティブシステムズの事業提案が採択されて今回、同県の支援のもと、実施される運びとなったもの。なお実施期間は、２月２２日（月）～２６日（金）を予定している。
今回の走行実証試験は、高速道路上に於いて行われ、走行車両の周囲３６０度を検知するセンサーフュージョンと、高精度地図から得られる地物（※３）情報を組み合わせて、実験車両が周辺車両や車線を認識しながら、先導車や車線を自動で追従。単一車線走行並びに車線変更を行う。（※３）地物：合流線等の路面情報や標識等の路上立体物など。
さらに、天候や時刻、日照状況などの複数の異なる条件下で、実証試験データを収集する予定となっている。
センサーフュージョンは、前方を両眼で捕らえるステレオカメラに加え、車両の前方と後方、さらに左右の両側方に搭載した４つの単眼カメラからなるクラリオンの「SurroundEye（※４）（サラウンドアイ）」と、左右の前側方と後側方に搭載した４つのミリ波レーダーで構成されている。（※４）SurroundEye：クラリオン株式会社の登録商標。
上記のように実験車両そのものが、全方位をシームレスに検知できる優れたセンシングシステムとなっており、その全方位センシング情報に、高精度地図情報を融合した広範囲な周辺情報を組み合わせている。
実証テストでは、実験車両によるエンジン・ステアリング・ブレーキによる加速・操舵・制動を、電子コントロールユニットで自動制御させ、高速道路上に於ける「自動運転レベル２」（※５）に相当する自動走行を実証していく構え。（※５）自動運転レベル２：加速・操舵・制動のうち複数の操作を車両が行なう状態。
日立オートモティブシステムズの自動走行システムの特長は、センサーやアクチュエーター、電子コントロールユニットをはじめ車内ネットワーク、ヒューマンマシンインターフェイス、高精度地図情報などをフル搭載しており、これら自動走行システムの基幹要素を、グループの製品・技術のみで統合制御していく部分にある。
関連リンク
日立オートモティブシステムズ ホームページ
http://www.hitachi-automotive.co.jp/
クラリオン ホームページ
http://www.clarion.com/jp/ja/top.html