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ＢＭＷが燃料電池車開発で取り組む未来のクルマ造り

2015年7月9日 carguytimes

BMW（本社：バイエルン州ミュンヘン、社長：ノルベルト·ライトホーファー、以下、BMW）は７月２日(欧州時間)、南フランスのミラマにある同社のテスト・コース（Autodrome de Miramas）で、同社が次世代自動車への搭載を想定している駆動システム群を紹介するドライビング・イベント、「イノベーション・デイ２０１５」を開催した。

紹介したクルマの中には、BMWが２０１４～２０１５年に市販化を果たしたハイブリット・スポーツ車や、電気自動車に混じって、トヨタが昨年末、世界に先駆けて市販化を果たしたＦＣＶ「ミライ」の心臓部である燃料電池スタックを搭載したBMW製燃料電池車も含まれている。

搭載ボディは、「５シリーズＧＴ」ベースの車両に加え、最新プラグインハイブリッドスポーツの「i８」ベースの２台がお披露目された。

「５シリーズＧＴ」ベースは、最大出力245hpのモーターを搭載するなど、基本的なモーターの制御並びに高圧バッテリー等の基本技術は、同社のＥＶやプラグインハイブリッド車の技術が応用されている。気になる航続距離は、水素が満充填されていれば500kmの航続が可能という。

一方、「i８」ベース車両については、続きを読むＢＭＷが燃料電池車開発で取り組む未来のクルマ造り →

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ZMP、人間の動作と対象物の動きを同時計測可能なモーションキャプチャシステムを販売

2015年7月9日 carguytimes

ドライバーの動作とステアリングの動きの同期計測など。ヒューマンマシンインタフェースの研究開発に

株式会社ZMP（本社：東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒）は７月８日、人間の動作と作業対象の動きを同時に計測可能なモーションキャプチャシステム「ZMP　IMU－Z　Body　Motion　センサパッケージ」の販売を開始致した。

ZMP　IMU－Z　Body　Motion　センサパッケージ

本製品は、３軸加速度・３軸ジャイロ・３軸地磁気センサを搭載した小型モーションセンサを１７個と、任意の対象物に取付可能なセンサ１個、専用全身スーツ、計測用機器、および、ソフトウェア開発環境から構成され、すぐにモーションキャプチャシステムの構築ができる。価格は一般　２５９．８万円（税別）、アカデミック　２０７．８万円（税別）。

zmp-the-motion-capture-system-sales-for-simultaneous-measurement-of-the-human-and-the-object20150709-3 — 計測例

人間の動作計測は様々な分野でニーズがあり、身体にマーカを取り付け複数のカメラで計測する光学式のモーションキャプチャも存在するが、高価であること、また、カメラの設置してあるスタジオでないと計測ができない、といった課題がある。

zmp-the-motion-capture-system-sales-for-simultaneous-measurement-of-the-human-and-the-object20150709-4 — ビュワー画面

小型ワイヤレスセンサを全身と作業対象物の取付け同期計測

本製品は、小型センサを全身と作業対象物に取付け、ワイヤレスで計測が可能なため、場所にとらわれず計測が可能。

例えば、自動車分野では、ドライバーの全身にセンサを取り付け、ステアリングにセンサを取り付けることで、ドライバーの運転動作とステアリングの動きを同期して計測が可能となる。

そのほか、乗員の乗降動作とドアの動きの計測や、自動車以外の分野でも、工場での作業者の動作と対象物の動きの把握などで、様々なシーンで利用できるとしている。

全身モーションキャプチャシステム　ZMP　IMU－Z　BodyMotion　センサパッケージ
http://www.zmp.co.jp/products/imu-z_bodymotion

【特徴】
・カメラを用いず、小型モーションセンサを使用するため、死角がなく、また、場所にとらわれず計測が可能。
・各センサにIDが付与されているため、計測点の取り違いが発生しない
・１７個のセンサから取得した姿勢データと運動学とを組み合わせ、各部位の姿勢を表示
・作業対象物などに取り付けた１個（最大３個まで対応）のセンサの姿勢データも同期計測
・モーションキャプチャシステム構築に必要な機能（３D表示、信号フィルタリング、姿勢推定器、運動学、行列、クォータニオン演算）をソフトウェア開発環境として提供
・データはBVH形式で保存可能
・すぐにシステム構築が可能となるよう、センサ２０個、全身スーツ、計測機器、ソフトウェア開発環境をセットとし、リーズナブルな価格で提供

【価格】
一般　２５９．８万円、アカデミック　２０７．８万円（税別）

（内容）
センサ　１８個（全身用　１７個＋任意取付用　１個）、電源・ケーブル、開発環境（IMU－Z　SDK）、全身スーツ、計測機器（Windows　PC）※上半身のみ、下半身のみのセット販売も可能。