愛知県・安城製作所内でのエコ移動システムとしての活用

株式会社デンソー(本社：愛知県刈谷市、社長：加藤 宣明、以下、デンソー)は、超小型電気自動車を活用した独立電源ネットワークシステム(Pico Grid System®（※1）、ピコグリッドシステム)を開発し、そのシステムを使う構内移動における運用を、自社内事業所の安城製作所(愛知県安城市)で開始した。

ピコグリッドシステムは、小規模な太陽光発電と蓄電池、超小型電気自動車を活用して電力を供給する独立型の直流分散電力システムに、車両管理システムを組み合わせたシステム。

太陽光で発電した電力を、直流のまま超小型電気自動車や蓄電池に蓄電することにより、直流から交流への電力変換ロスを抑制し、効率的に自然エネルギーを活用することができる。
また、電力を蓄えた超小型電気自動車を「移動する電源」として、災害時など商用電源が停止した場合でも必要な場所に電源供給が可能になる。

車両管理システムでは、超小型電気自動車の位置情報や充電状態を管理し、カーシェアリング機能を提供していく。

デンソーでは、このシステムを構内移動手段として用い、社員証(ICカード)を超小型電気自動車の鍵として使用することができ、モバイル端末からの利用予約も可能になるなど、社員の利便性を高める取り組みも併せて行っている。

デンソーでは、「電気自動車やプラグインハイブリッド車が普及した時代に向け、車・家・地域全体でエネルギーを効率的にマネジメントするためのマイクログリッドシステムを提案し、低炭素社会の実現に貢献することを目指します」と結んでいる。

＜注釈＞
（※1）Pico Grid System®はデンソーの登録商標。

 

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製造・非製造業向けロボットの世界市場を調査

総合マーケティングビジネスを行う株式会社富士経済（本社：東京都中央区、社長：清口正夫、以下、富士経済）は、この度、転換期を迎えている製造業向けロボットや、半導体・電子部品実装向けロボット。

またさらに、国際的な安全規格が発行され、様々な用途における導入拡大が期待される非製造業向け（サービス系）ロボット。そしてこれに加えて、ロボット向け注目構成部材に関わる市場の調査を実施。

これらの結果を、「２０１５　ワールドワイドロボット市場の現状と将来展望」としてまとめている。

同報告書では、製造業向けロボット１６品目。半導体・電子部品実装向けロボット７品目。

非製造業向けロボット２０品目の世界市場と、ロボット向け注目構成部材７品目の国内市場（日系メーカーの海外販売実績を含む）を、調査・分析し、具体的な将来を予測している。

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＜調査結果の概要＞
■製造業向けロボット市場は、７，５０８億円（５６．２％増）、次世代・安全ロボットの急成長に期待

２０１４年の「製造業向けロボット市場」は、前年に続き、自動車関連、スマートフォン関連の設備投資の増加により拡大している。

もとより日本は、製造業向けロボットの年間出荷金額および、国内の稼動台数共に、世界一を誇る「ロボット大国」である。

しかし、デジタル化やネットワーク化による「Industrie　４．０」など、異なる視点で新たな生産システムを提案してくる欧米諸国や、国を挙げてロボット産業の育成を積極的に行っている中国などの新興国の厳しい追い上げが始まっているという。

ただ、非製造業向けロボット分野では、日系メーカーによる生活支援ロボット向け国際安全規格「ISO／DIS１３４８２」の取得が実現。これによって日系メーカーが、国際的な主導権を獲得出来る環境も整ってきている。

これを受けて、日本政府も、非製造業向けロボット事業の支援を決定しており、深刻化する簡易労働現場での人手不足解消や、重労働業務からの開放に向けて、非製造業向けロボットの導入拡大は、さらに加速されると予想している。

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＜調査結果の概要＞
■製造業向けロボット市場
２０１４年 → ２０２０年予測（２０１４年比）
４，８０８億円 → ７，５０８億円（１５６．２％）

２０１４年の製造業向けロボットの市場は、前年比１２．９％増となり、特に溶接・塗装系や組立・搬送系が好調だった。

特に、中国や東南アジアなど、アジア、米州での需要増加が市場の拡大につながっている。２０１５年以降は、中国に加え、インドネシア、ブラジル、インドなど新興国での需要増加が期待されるとしている。

新興国も含めて、世界的な人件費の高騰は一層進んでおり、自動化ニーズの拡大と、中国での生産拡大による低価格化が進展し、製造業向けロボット導入の裾野もさらに拡大すると予想している。

２０１４年時点では、溶接・塗装系と組立・搬送系の構成比が高く、今後も市場の中心となるという。

加えて、大きな伸びが期待されているのは、次世代・安全ロボットである。現時点では、試験的な導入や企業のPR目的が中心であるが、今後は、グローバル生産拠点での自動化や、多品種少量生産への対応により、こちらは先進国を中心に、本格的な導入が進むと予想される。

この分野に関しては当初、自動化への意識が高い自動車関連での試験的な導入が先行し、徐々に他の製造分野での利用が進むと想定され、日系メーカーについては、需要増加が想定出来るアジアへの輸出が拡大するとみているようだ。

また、国の成長戦略にロボットによる産業革新が盛り込まれた他、国内への生産回帰や、高度な自動化案件への試験的な導入が徐々に増加することで、国内市場に関しても活性化の可能性はあると予想した。

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＜調査結果の概要＞
■半導体・電子部品実装向けロボット市場
２０１４年 → ２０２０年予測（２０１４年比）
・半導体部品実装向け
１，９４０億円 → ２，２００億円（１１３．４％）
・電子部品実装向け
２，４８５億円 → ２，９９５億円（１２０．５％）

半導体部品実装向け市場は、設備投資の動向により、年ごとの波がある。昨年度２０１４年は、IC／LSI、ディスクリート、パワーデバイス用装置全般の設備投資が好調で、前年比２５．３％増となった。２０１５年は、その反動により伸びが鈍化するとみられる。

品目別では、ワイヤボンダが、２０１４年で市場の６７．０％を占めている。電子部品実装向けは、２０１４年は携帯端末やタブレット端末向けの特需的な出荷により、前年比１５．９％増となった。

２０１５年は、その特需の反動もあり、成長率は一桁台にとどまると予想される。品目別では、高速モジュラーマウンタの市場が大きい。

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＜調査結果の概要＞
■非製造業向け
（サービス系）ロボット市場
２０１４年 → ２０２０年予測（２０１４年比）
６，４９９億円 → １兆５，６７７億円（２．４倍）

２０１４年の市場は、製造業向けロボットを上回る前年比２６．５％増の６，４９９億円となった。特にモビリティと家事／生活支援カテゴリーの市場規模が大きいという。

モビリティでは、自動車に搭載されているADAS（先進運転支援システム）、家事／生活支援では、一般家庭に普及しつつある掃除ロボットが市場をけん引している。

今後の伸びが予想されるカテゴリーは、業務／インフラ、災害・復興、その他・研究用ロボットである。

業務／インフラでは、インフラ点検ロボット。災害・復興では、レスキューロボット。その他・研究用でも、ヒューマノイドロボットの伸びが期待される。また、医療／介護／福祉カテゴリーの見守りロボット、移乗ロボット、セラピーロボットも伸びるとみられる。

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＜注目市場＞
■パワーアシスト・増強スーツ
【非製造業向け（サービス系）ロボット】
２０１４年 → ２０２０年予測（２０１４年比）
１２億円 → ７０億円（５．８倍）

２０１４年の市場は、前年比３．０倍の１２億円となった。先行しているサイバーダイン社が市場をけん引している。

また、２０１４年からイノフィス社が、安価なタイプの製品を展開したことや、２０１５年には、アクティブリンク社がパワーアシストスーツの本格的な販売を開始することで、市場は急拡大するとみられる。

生活支援ロボット向けの国際安全規格「ISO／DIS１３４８２」が発行されたことで、リスク・アセスメントに関する共通ルール策定が進み、参入メーカーが増加すると考えられる。

また、規格の標準化により安全性や有用性が認知され、従来の医療・介護器具と同様に介護保険が適用されれば、使用者の導入負担も軽減され、施設介護に加えて潜在需要が大きい在宅介護などでの採用が期待される。

今後、本格的に事業展開する介護サービス事業者の増加に伴い、流通ルートやメンテナンス体制が充実し、使用環境も介護・医療の現場から林業、農作業、あらゆる現場作業の補助への広がりが予想される。

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＜調査結果の概要＞
■掃除ロボット
【非製造業向け（サービス系）ロボット】
２０１４年 → ２０２０年予測（２０１４年比）
２，２００億円 → ２，５００億円（１１３．６％）

日本をはじめ、欧米、中国で製品展開が拡大しており、２０１４年の市場は数量ベースで前年比１７．５％増の６７０万台となった。その約９０％が中国で生産されている。

製品の価格帯は二極化している。人工知能やカメラ、音声機能を搭載した高価格製品も伸びているが、設定されたルートを移動するのみのエントリーモデルなどの低価格製品がそれ以上に伸びており、平均価格帯が大きく下落している。そのため、２０１４年の金額ベースは前年比横ばいとなった。

高機能タイプの製品「ルンバ」（iRobot社）などブランドとして確立された製品、低価格で機能を省いた製品、デザインを重視した製品など、ユーザーの多様な嗜好に合わせた販売戦略が参入メーカーには必要となっている。

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＜調査結果の概要＞
■安全ロボット
【製造業向けロボット】
２０１４年 → ２０２０年予測（２０１４年比）
５３億円 → ２３７億円（４．５倍）

従来のロボットよりスリム化、高速化を図ることで、人に近い動作、作業内容、作業環境での利用が可能となるロボットを対象とした。「UR」シリーズ（Universal　robots社）、「Baxter」（Rethink　Robotics社）、「NEXTAGE」（川田工業）などがあげられる。

安全ロボットの導入により、人とロボットの協調作業が可能となり、多品種少量生産の自動化などが実現できることで、関心が高まっている。欧米での導入が先行しているものの、日本国内でも導入が増えている。

現時点では、試験的な採用やPR目的での導入が中心であるが、今後は製造現場での本格的な利用が進むとみられる。自動車関連分野の組立作業用途での導入が先行し、徐々に携帯電話や家電などのコンシューマ機器や食品・医薬品・化学品分野へ広がると予想される。

————————————————————————–

＜以上の調査対象＞

＜調査方法＞
富士経済専門調査員による参入企業及び関連企業・団体などへのヒアリング及び関連文献調査、社内データベースを併用
＜調査期間＞
２０１５年１月～３月
資料タイトル：「２０１５　ワールドワイドロボット市場の現状と将来展望」
発行所：株式会社富士経済

〒１０３－０００１
東京都中央区日本橋小伝馬町１２－５　小伝馬町YSビル
TEL：０３－３６６４－５８１１（代）
FAX：０３－３６６１－０１６５

株式会社富士経済Webサイト
調査内容（ＰＤＦ・１８０ＫＢ）

なお同社は、６月１７日〜１９日のスマートコミュニティJapan2015（東京ビッグサイト・ブースNo.PPS-2）にへの出展を予定している。

以上

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トップ３はデンソー、矢崎総業、住友電装

株式会社パテント・リザルト（所在地：東京都台東区、代表取締役社長：白山隆、以下、パテント・リザルト）はこのほど、独自に分類した自動車部品業界の企業を対象に、２０１４年の特許審査過程に於いて他社特許への拒絶理由として引用された件数を企業別に集計した「自動車部品業界　他社牽制力ランキング２０１４」をまとめまた（※１）。

この集計により、直近の技術開発において競合他社が権利化する上で、阻害要因となる先行技術を、多数保有している先進的な企業が明らかになったという。

集計の結果、２０１４年に最も引用された企業は、デンソーの５，７２８件、次いで矢崎総業の１，１８８件、住友電装の１，０８９件となった。

【自動車部品業界　他社牽制力ランキング２０１４上位１０社】

１位デンソーの最も引用された特許は、「車両の充電状態などを屋内に情報伝達する車両充電装置」に関する特許（特許第４８４０３３７号）で、後発の特許９件の審査過程で拒絶理由として引用されており、企業別にはパナソニックIPマネジメントの６件、アイホン、日本宅配システム、LS産電（韓）の各１件となっている。

このほかには、「防犯機能を有する車両充電システム」に関する特許（特許第４３７９８２３号）や、「車両用着座センサ（特許第４４７４９９５号）」などが引用件数の多い特許として挙げられる。

２位矢崎総業の最も引用された特許は、「車両の運行状態の記録装置」に関する特許（特願２０００－２２５４０３）および、トヨタ自動車との共同保有となっている「バスバーモジュール」に関する特許（特許第５３０８８４１号）で、いずれも後発の特許７件の審査過程で拒絶理由として引用されており、企業別にみると、前者は富士通テン、三菱電機の各２件など、後者は住友電工グループ（※）３社の共同出願６件、LG　Chemの１件となっている。

２０１４年全体で、矢崎総業の特許によって、影響を受けた件数が最も多い企業は住友電工グループ、次いでデンソー、古河電気工業となっている。

３位住友電装の最も引用された特許は、「自動車用アース端子と電線の防水接続構造（特許第３９９４８２２号）」で、後発の特許１１件の審査過程で拒絶理由として引用されており、企業別にみると、古河AS、古河電気工業の共同出願９件、矢崎総業の２件となっている。

２０１４年全体で、住友電装の特許によって影響を受けた件数が最も多い企業は矢崎総業、次いで古河電気工業、デンソーとなっている。

（※１）住友電工グループ：住友電気工業、住友電装、オートネットワーク技術研究所

【集計対象について】
日本特許庁に特許出願され、２０１４年１２月までに公開されたすべての特許のうち、２０１４年１月から１２月末までの期間に拒絶理由（拒絶理由通知または拒絶査定）として引用された特許を抽出した。

【調査会社詳細】
社名 株式会社パテント・リザルト
英文表記 Patent Result Co., Ltd.
所在地 〒111-0053　東京都台東区浅草橋5-3-2 秋葉原スクエアビル4 階
事業内容 特許分析ソフトウェア、技術力評価指標の開発・販売、情報提供など
設立 2007年5月1日
資本金 9,500万円
株主 白山殖産株式会社 （100％）
代表取締役社長 白山　隆

株式会社パテント・リザルトWebサイトhttp://www.patentresult.co.jp/

 

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公益社団法人自動車技術会よりの複数受賞に輝く

マツダ株式会社（本社：広島県安芸郡府中町、社長：小飼雅道、以下、マツダ）の研究者が、公益社団法人自動車技術会より「第65回自動車技術会賞」において、複数賞を受賞した。

まず第１に、高効率オートマチックトランスミッションSKYACTIV-DRIVE（スカイアクティブ・ドライブ）の開発で「技術開発賞」を1件。

第２に、新世代クリーンディーゼルエンジンSKYACTIV-D（スカイアクティブ・ディー）の予混合型燃焼の研究および人の視覚特性の分析によるワイパー払拭に関する研究で「論文賞」を2件。

第３に、車体構造の振動・音響伝達に関する研究で「浅原賞技術功労賞」を1件、受賞した。

「自動車技術会賞」は、1951年に自動車工学および自動車技術の向上発展の奨励を目的に設けられ、自動車技術における多大な貢献・功績を認められた個人に贈られるもの。

マツダのSKYACTIV（スカイアクティブ）技術が、「技術開発賞」を受賞するのは、「SKYACTIV-G（スカイアクティブ・ジー）」「SKYACTIV-D（スカイアクティブ・ディー）」に続いて3回目となる。

また、今回の受賞により、SKYACTIV技術および、その技術を搭載したクルマに対する国内外の主要な賞は通算200件となった。（マツダ調べ）

マツダでは「今後も『走る歓び』と『優れた環境安全性能』の両立を目指した技術開発を進め、お客さまの人生をより豊かにし、お客さまとの間に特別な絆を持ったブランドになることを目指してまいります」と結んでいる。

【以下、受賞概要】

■技術開発賞
受賞対象：走る歓びと環境性能を両立する新型オートマチックトランスミッション

・受賞者：土井 淳一（どい じゅんいち）マツダ株式会社 パワートレイン開発本部
・丸末 敏久（まるすえ としひさ）同パワートレイン開発本部
・鎌田 真也（かまだ しんや）同パワートレイン開発本部
・三谷 明弘（みたに あきひろ）同統合制御システム開発本部
・坂 時存（さか ときもり）同パワートレイン開発本部

受賞理由：「高い伝達効率」「ダイレクト感」「スムーズで力強い発進」を満足するトランスミッションの開発は市場から継続的に求められている。

本自動変速機は、トルクコンバータの発進直後からのロックアップ実現を狙い、最大の課題であった振動問題を解決するため、ねじりダンパーの低剛性化とロックアップクラッチの制御精度と耐久性の向上を実施した。

また、機構構成要素の抵抗低減技術、高応答かつ高精度の変速制御を可能にするメカトロニクスモジュール、モデルベース制御の採用等を行った。こうした技術開発は動力伝達系技術の進歩発展に貢献するものと高く評価される。

■論文賞
受賞対象：予混合型ディーゼル燃焼による排気と燃費の低減（第3報）
−モデルベース着火時期制御と多段噴射によるロバスト性の改善−

・受賞者：志茂 大輔（しも だいすけ）マツダ株式会社 パワートレイン開発本部
・角田 良枝（かくだ よしえ）同パワートレイン開発本部
・金 尚奎（きむ さんぎゅ）同パワートレイン開発本部
・丸山 慶士（まるやま けいじ）同パワートレイン開発本部
・鐵野 雅之（てつの まさゆき）同パワートレイン開発本部

受賞理由：「予混合型ディーゼル燃焼は、NOxとすすを大幅に低減することが可能であるが、一方では燃焼音の増大や未燃損失による燃費の悪化、また、過渡運転時には着火時期の不安定性に起因する燃焼変動などが課題であった。

本研究では、これらに対応するため、低圧縮比と高性能ピエゾ駆動式インジェクターによる近接多段噴射を用いて、適度に不均一化された予混合気を形成することで、燃焼音と燃費の改善を実現した。さらに物理モデルに基づいた着火遅れの予測式に、噴霧混合気形成に関わる諸因子を入力項として追加し、着火遅れを精度良く予測するモデルを構築した。

この着火遅れモデルによる着火時期制御システムを用いることで、過渡運転時に安定した燃焼制御を実現した。これらの技術によって低エミッションと低燃費を実現したことは高く評価される。

■論文賞
受賞対象：人の視覚特性の分析によるワイパーの払拭欲求発生要因の解明と払拭特性の考察

・受賞者：岩瀬 耕二（いわせ こうじ）マツダ株式会社 技術研究所
・新部 忠幸（にいべ ただゆき）同技術研究所
・松岡 悟（まつおか さとる）同技術研究所

受賞理由：運転時の視界は雨滴の付着で大きく悪化し、安全・快適な走行を実現するにはオートワイパーのような補助装置が有効であり、これらの設計にはドライバーの感覚特性や心理特性に適合させる必要がある。

本論文では、ドライバーの払拭欲求発生の要因分析と実車検証から影響因子の寄与度を評価し、従来の雨滴の付着率、車速、周囲の明るさだけでなく、雨滴の単位時間当たりの付着個数、大きさ、付着位置の判定が重要であることを定量的に明らかにしている。

さらに、視覚特性との関係を調べ、払拭欲求の発生は視覚刺激への注意の引付によって発生し、雨滴に注意が引き付けられると周辺視野における認知反応が遅れることも明らかにしている。

これらの知見は、安全・快適なオートワイパーの設計に寄与するだけでなく、ドライバーの注意状態に合わせた新たな情報提供方法の開発などに貢献するもので高く評価される。

■浅原賞技術功労賞
受賞対象：軽量高性能な車体構造の研究開発に関する永年の功績

受賞者：杉原 毅（すぎはら つよし） マツダ株式会社 総務・法務部

受賞理由：受賞者は、30年余にわたって自動車の車体構造の研究開発に従事してきた。

中でも、振動や騒音に関わる計算解析技術や、構造最適化技術、NVH（エヌ・ブイ・エイチ、Noise Vibration Harshness）性能に関連する振動現象、特に音響現象の解明に重点的に取り組み、軽量化と車体振動伝達の低減の両立構造の開発を実現した。

また、国内外の発表を通じて、世界の車体構造、NVH技術の進展に大きく寄与した。

以上

■公益社団法人 自動車技術会のWebサイト
■新世代技術「SKYACTIV TECHNOLOGY」Webサイト
■マツダ技報Webサイト（マツダにおける研究開発の成果をPDFファイルでダウンロード・閲覧が出来る）

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