株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、本日、名古屋大学の自動運転システム用オープンソースソフトウェア「Autoware」を搭載したロボットカーの受注を開始したと発表した。
Autowareは、名古屋大学を中心に開発され、自動運転の研究開発用途に公開されている、LinuxとROS（Robot Operating System）をベースとした自動運転システム用オープンソースソフトウェア。
レーザレーダ、カメラなどの環境センサを搭載するなど、ZMPの市販ハイブリッド車をベースとした自動運転技術開発プラットフォームRoboCar PHV／HVに、自動運転ソフトウェアのAutowareを組み合わせる。
車両自体は、速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなどのCAN（Controller Area Network）情報を取得・蓄積し、ステアリング、アクセル、ブレーキ等の制御が可能になる。なお車両制御は、自動制御モードとマニュアルモードの切り替えが可能だ。
この組み合わせより同車両は、自車位置や周囲物体を認識しながら、カーナビから与えられたルート上を自律走行することが可能となる。
具体的には、取得データから3次元自己位置推定する他、3次元地図生成、経路生成、時速0～60kmでの経路追従、交差点右左折／一旦停止、自動停止、自動駐車機能を搭載している。車両、歩行者、標識、路上サイン、信号などのほか、レーンも認識でき、レーンチェンジも可能。
ZMPは、センサの選定および車両へ搭載、Autowareのインストールと設定調整を行い、テストコースでの走行テストを行った上で自動運転システム実験車両として納品を行う。
合わせて、技術サポートサービスを提供、ロボットカー導入ユーザーのスムーズな自動運転技術の研究開発を支援していくという。価格は、RoboCar HVをベースとしたRoboCar HV Autowareの基本パッケージが１７８０万円（税別）～になるという。
■ZMP RoboCar PHV／HV
http://www.zmp.co.jp/products/robocar-phv
RoboCar PHV／HV の特長
・CAN情報取得が可能（速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど）
・オプションでステレオカメラやレーザレンジセンサ等の外界センサ、大容量バッテリシステム、などを搭載可能
・ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
・ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
・自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能
Autowareの基本機能
・３次元自己位置推定
・３次元地図生成
・ナビアプリ
・経路生成
・経路追従（０～６０km／h）
・交差点右左折／一旦停止
・自動停止
・自動駐車
・車両認識
・歩行者認識
・レーン認識
・標識認識
・路上サイン認識
・信号認識
・移動体追跡
・レーンチェンジ
価格
RoboCar HV Autoware基本パッケージ１７８０万円（税別）
＜構成＞
・ZMP RoboCar HV×１
・３次元LIDAR×１
・カメラ（前方）×１
・大容量バッテリシステム×１
・制御用PC×１
・Autoware導入設定サービス（テストコース走行・テスト含む）
＜オプション＞
・技術サポートサービス
・高精度三次元地図の作成・走行テスト
・RoboCar PHV、MiniVanへの実装
上記以外の車両への対応、センサ搭載、機能追加等のカスタマイズも可能。
株式会社ZMP
http://www.zmp.co.jp/
本社：東京都文京区
代表取締役社長：谷口 恒
その他の記事（新車関連）
08/20・ホンダ、インドネシアでBR-Vプロト世界初公開
08/20・AUDI TT COUPE/ROADSTER/TTS発売
08/20・LEXUS、フラッグシップSUV「LX」発売
08/20・BMW、340I 40TH ANNIVERSARY EDITION発表
08/20・BMW、新3シリーズセダ/ツーリング発表
08/20・MBJ、SL350 Mille Miglia 417限定20台
08/20・MBJ、SLKの装備を拡充して発売
08/20・MBJ、SLの装備を拡充して９月発売へ
08/19・ボルボV40に1.5Lターボエンジン搭載
08/19・日産、中国で新ムラーノ ハイブリッド発売
08/19・BMW4系クーペM SPORT STYLE EDGE70台限定
08/18・AUDI、A8 3.0 TFSI QUATTROに新型LEDライト
08/18・VGJ、UP!にCROSS UP!追加
08/17・トヨタ、ランドクルーザーをマイナーチェンジ
08/14・MB、新Cクラスクーペの概要公表
その他の記事（モータースポーツ関連）
08/19・SUPER GT第5戦でGT-R勢4連勝を目指す
08/18・マクラーレン、青山でファンイベント限定250名
08/18・エアレース第5戦、FALKENの室屋義秀選手が3位
08/17・アジアクロスカントリーラリーでアウトランダー完走
08/15・ホンダＦ１総責任者の新井康久氏前半戦を振り返る
その他の記事（イベント関連）
08/21・アウディ、ＥＶの新境地を拓くプロトＩＡＡで発表
08/19・ＪＡＦ栃木、交通事故回避運転の体験学習開催９/１３
08/19・八千代工業の土田選手、はまなす車いすマラソン出場
08/17・ブリヂストン、第12回子供エコ絵画コンクール作展示
08/17・新型ランドクルーザーお披露目会、由比ガ浜で実施中
その他の記事（技術関連）
08/21・横浜ゴム、ブルーライトカットフィルムを産業分野へ
08/19・コンチネンタル、独の協調型高度自動運転を牽引
08/19・日本自動車研究所、第13回産学官連携功労者表彰
08/19・デンソー、バイオ燃料の大規模実証設備を建設
08/13・日本自動車研究所、自動運転車の公道データ収集開始
その他の記事（企業・経済）
08/21・日産、新たなブランドコミュニケーションを開始
08/21・トヨタ、ハイブリッド車の世界累計800万台突破
08/17・三井不動産、リパーク駐車場に充電インフラ設置
08/14・ジャガー・ランドローバー、スロバキアで車両製造
08/13・日本精機、ヘッドアップディスプレイ２５０万台突破
その他の記事（話題）
08/20・Ｊ.Ｄ.パワー、2015年日本自動車セールス満足度調査
08/19・ＪＸエネルギー「第６３回 朝日広告賞」受賞
08/18・豊田自動織機、台湾の企業を取得・新興国市場へ
08/14・日本のモータースポーツを駆け抜けた浮谷東次郎展
08/11・ポルシェ、独イベントで959生誕30周年を祝う