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トヨタ自動車（本社：愛知県豊田市、代表取締役社長：豊田 章男）傘下の「TOYOTA GAZOO Racing（トヨタガズーレーシング）」は、レース専用車両の「GR Supra GT4（ＧＲスープラＧＴ４）」の販売を2020年3月から開始する。

さらに同年8月からは北米で販売開始。10月からは日本・アジアと順次販売地域を全世界レベルで拡大していく。

販売車両は、TOYOTA GAZOO Racing初のグローバルモデル「GRスープラ」をベースとしたレース専用車で、トヨタモータースポーツ有限会社（TOYOTA Motorsport GmbH ： 以下TMG）が開発及び製造を担当した。

エンジンは3L直列6気筒ターボエンジンで320kW（430hp）までチューンナップされ、7速スポーツオートマチックトランスミッション（パドルシフト付）と機械式リミテッドスリップデフを介して後輪を駆動させる。

さらに排気システムにはアクラポヴィッチ製を採用し、出荷時にはラベノール製オイルを充填した。フロントスポイラーとリヤウイングには天然繊維コンポジットを採用し、車両重量は1,350kgまで軽量化。

サスペンションは量産のGRスープラと同様に、フロントにマクファーソンストラット、リヤにマルチリンクを採用し、前後共にレース用調整式ダンパーを装着。

ブレーキシステムはレースにおいて十分な性能を確保するためにフロントに6ポット、リヤに4ポットのレース用キャリパーを採用し、タイヤはピレリ製タイヤを装着。

レースでの安全性を確保するため、軽量スチールボディには高剛性ロールケージを装着し、レーシングバケットシートと6点式シートベルトを装備。インテリアは、カーボン製インストルメントパネルを採用し、GT4車両のために最適化されたステアリングホイールとディスプレイを装備した。

トヨタでは、「モータースポーツを愛する世界中のお客様が気軽にレースを楽しんでいただけることを目指し、カスタマーモータースポーツに、より一層力を入れてまいります」と話している。

なお各地域でGT4車両の販売及びカスタマーサポート（スペア部品の販売や顧客への技術サポート）を担当するのは欧州ではTMG。北米はTRD U.S.A., INC.。日本・アジアは株式会社トヨタカスタマイジング＆ディベロップメントとなる。車両販売価格は、175,000€（消費税、関税、輸送費等は別）を予定している。