２月２９日～３月１１日の湘南ライフタウンでの自動運転体験サービス実証実験で利用中
株式会社ZMP（本社：東京都文京区／代表取締役社長：谷口恒、以下「ZMP」）は、公道走行に向けた各種センサ・コンピュータを搭載した研究開発用の自動運転技術開発プラットフォームRoboCar(R)MiniVan公道走行パッケージの受注を開始致した。
同製品は、市販ハイブリッドミニバンをベースとした自動運転技術開発プラットフォームRoboCar MiniVanに、周囲をセンシングするレーザスキャナ、ステレオカメラ、車両の位置や挙動を計測するGPSや慣性センサ、取得したセンサデータを統合し自動運転を行う車載コンピュータIZACなどを搭載した実験用車両である。
公道走行に向けた各種センサ・コンピュータを搭載。自動運転技術や自動運転車を用いたサービスの研究開発に
これまでRoboCarシリーズは、テストコースでの利用を対象としていたが、公道での実験走行ニーズの高まりを受けて、本パッケージでは公道での自車位置推定に必要となる高精度マップの利用や、ナンバーの取得、また公道走行時のリスクアセスメントについてもサポートを開始した。
自動運転技術の研究開発や、自動運転車を用いたサービスの研究開発においては、技術的な課題の把握やユーザビリティ評価のため、公道での走行実験が必要となる。
RoboCarMiniVanのベース車両はトヨタ・エスティマハイブリッド、ただし他車両の対応も可能
同社は２０１２年より市販ハイブリッド車ベースの自動運転車を開発し、テストコースでの実験を進め、２０１４年からは愛知県での公道での走行実験を行い、技術を蓄積してきた。
また、同製品は、２月２９日より神奈川県藤沢市湘南ライフタウンにおいて、ロボットタクシー株式会社による公道での自動運転体験サービス実証実験で利用されている。
公道での自動運転車両を用いたサービスの研究開発や、自動運転車両におけるユーザインタフェースの研究開発、ADAS（先進運転支援システム）向けセンシングシステムなどの研究開発における実験車両として活用可能な仕様とした。
RoboCar MiniVan 公道走行パッケージ
< http://www.zmp.co.jp/products/robocar-minivan >
【RoboCar MiniVanの特徴】
・CAN情報取得が可能（速度、ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトポジションなど）
・ステアリング、アクセル、ブレーキを制御可能
・ZMP独自コントローラによりユーザプログラムを実行可能
・自動制御モードとマニュアルモードの切り替え可能
【搭載機器（例）】
・レーザスキャナ
・ステレオカメラ／単眼カメラ
・GPS
・慣性センサ
・車載コンピュータIZAC
【提供可能なサービス】
・高精度マップの作成／活用
・ナンバー取得代行
・公道走行時のリスクアセスメント
【価格】
目的に応じて提案していく。詳細は同社に問合せされたい。
関連リンク
株式会社ZMP < http://www.zmp.co.jp/ >