テスラ（Tesla Japan 合同会社）は、Full Self-Driving (Supervised)の技術テスト走行および学習を、日本国内で本格的にスタートさせた。この取り組みは、テスラの先進運転支援システムを世界中で展開し、道路交通の安全性と利便性を向上させるための重要な一歩であるという。

FSD (Supervised)のテスト走行を本格開始

*国内リリース時期は、弊社開発状況及び規制当局の許認可に依存します。 pic.twitter.com/0DmacEkTXq

— Tesla Japan (@teslajapan) August 20, 2025

最新ハードウェア AI 4を搭載したモデル3

テスト車は、ミッドサイズセダン モデル3　531.3万円〜（消費税込）。これはテスラの「We, Robot」イベント（2024年10月10日）で披露されたFSD v13の技術を活用し、都市部の複雑な道路環境や高速道路での性能を検証するもの。

テスト車両は、現在、販売中の車両と同様の最新AIハードウェア（AI 4）、およびカメラベースのTesla Visionを搭載したミッドサイズ モデル3。

FSD（Supervised）
Full Self-Driving（ Supervised ）は、その名の通りスーパーバイズド（監視義務付き）運転支援システムであり、ドライバーの常時監視を前提に、以下の機能を備えているとした。

• 全方位カメラシステム：車両に搭載された8つのカメラによる360度視野と、Tesla Visionによるリアルタイム環境認識を行う。これらは、一般的な自動車で採用されているレーダーや超音波センサー、高精度地図は使用せずにカメラのみで動作している。

 

• ニューラルネットワーク：FSD v13では、エンドツーエンドの深層学習アーキテクチャを採用。従来のルールベースアルゴリズムを廃止し、全世界600万台以上のテスラ車両から収集した10億マイル以上の走行データを基に、複雑な運転シナリオを学習中であるとした。

 

車両コントロール
• 駐車場から駐車場へ：駐車状態からの発進、走行、目的地での自動駐車。

• 市街地走行：信号や標識の認識、車線変更、交差点通過、歩行者や自転車への対応。

• ASS (Actually Smart Summon)：車両をスマートフォンアプリ経由で呼び寄せる機能。GPSとカメラを活用し、最大約85メートルの範囲で動作。

• 安全性機能：緊急ブレーキ、衝突警告、車線逸脱防止を統合。ドライバーの注意力は、ステアリングホイールへのトルクまたは車内カメラによる顔認識で監視。

 

テスラの運転支援システムは通常の車より9.5倍安全（米国統計）

米国統計データ

• 一般的な車の場合、米国では平均113万km毎に1件の衝突事故が発生している。そうしたなかテスラによると、自社のオートパイロット機能をオンにした車両は平均1,077万km毎に1件の衝突事故しか発生していないとして。テスラでは、「全ての事故を防ぐことができる車はまだ存在しないが、事故をできる限り少なくできるよう日々努力を重ねている」と話している。

 

• テスラの安全性は実際に街を走るリアルデータをもとにしたAI学習、およびソフトウェアアップデートによって、街を走る全てのテスラ車両の安全性は、日々向上しているととした。

 

カメラベースの周辺認識について

2021年、Model 3とModel Yからレーダーを取り除き、Tesla Vision（カメラベースの周辺認識）への移行を行い、2022年には、超音波センサーを廃止した。現在、世界中でTesla Visionに基づいた車両でオートパイロットシステムで実行している。

Tesla Visionをリリースして以来、機能面と安全性の両面で段階的な改善を続け、米国および欧州に於けるアクティブセーフティ評価で、レーダーや超音波センサーを装備した車両と比較して、同等またはそれ以上を記録し、歩行者用自動緊急ブレーキの介入なども性能が向上しているという。

AI学習を加速させるCortex

アメリカ テキサス州 オースティンに位置するテスラの最新工場Giga Texasでは、AIトレーニング用の計算能力を拡大。約16,000台のH200 GPUを追加導入して、Cortexの総計算能力はH100相当で67,000台分に達した。

テスラは、高精度地図などを使用しないTesla Visionがオートパイロットの未来を切り開き、テスラユーザーの安全のために最善の戦略であるという。

※但し今テストは、FSD（Supervised）開発テストであり、走行は試作車両で行っているに過ぎない。FSD（Supervised）は、ドライバーが道路状況や周辺環境に注意を払い、車両制御を常時監視等することが必要な機能であり、日本国内でのFSD (Supervised)のリリース時期については、今後の弊社開発状況及び規制当局の許認可に依存していくことになると結んでいる。