自動運転の民主化を目指すティアフォー（ TIER IV ／ 本社：東京都品川区、代表取締役 執行役員 CEO：加藤真平 ）は、米国ネバダ州ラスベガスで開催される世界最大級の技術展示会「CES 2026」に出展する。
今回で6回目の出展となるティアフォーは、同社が提唱する自動運転レベル4+の実現に向け不可欠なエンドツーエンド（E2E）AIを中心に、最新の自動運転技術をデモンストレーションや車両展示を通じて紹介する。
更に自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware（Autoware はThe Autoware Foundationの商標）」の開発を推進するThe Autoware Foundation（AWF／The Autoware Foundationは自動運転用オープンソースソフトウェアAutowareの開発を推進する国際業界団体）のメンバーと共同で、E2E AIに加え、各社の最先端技術を融合した自動運転技術を紹介・提案するもの。
ティアフォーが目指す自動運転レベル4+への取り組み
ティアフォーは、より安全で信頼性の高い自動運転の社会実装を目指し、2025年4月に自動運転レベル4+への取り組みを開始した。
レベル4+は、特定条件下で完全自動運転となるレベル4を基盤に、人間の役割はレベル4に準拠しながら、システム機能にはレベル5の概念を一部取り入れた新しい概念。これにより、未経験のシナリオを含む運行設計領域（Operational Design Domain：ODD）を柔軟に定義し、より多様な環境下での自動運転を可能にする。
同年7月、ティアフォーはレベル4+の実現に不可欠な技術であるE2E AIの開発に向け、E2E自動運転に最適化した独自アーキテクチャを設計し、「Autoware」のレポジトリで実装を公開した。この技術はオープンソースとして提供され、世界中の開発者が利用可能という。
更にティアフォーは、グローバルのパートナーとの協業を通じ、モジュール型のパラダイムに加え、より一体型のE2E型アプローチなど、複数のAIベースの自動運転向けアーキテクチャの開発を推進していく。なお、これらの最先端の技術はCES2026で体験することができる。
出展概要
開催期間：2026年1月6日（火）〜1月9日（金）
開催地：米国ネバダ州ラスベガス
会場：Las Vegas Convention Center（LVCC）West Hall
ブース番号：#6050
主な展示内容は以下の通り
車両展示：ティアフォーとRoboCarsが米国で進めるE2E AIアーキテクチャを含むレベル4+向けの自動運転システムの開発・検証に使用している車両を展示。
ティアフォーのE2E AIデモ：シミュレーター上で車両がE2E AIを用いて走行する技術を紹介し、高度な認知・判断・制御の仕組みを体験できる。
SOAFEEを活用したソフトウェア定義型自動車（Software Defined Vehicle：SDV）デモ：ティアフォーの「Pilot.Auto」と「Web.Auto」 を利用したクラウドネイティブ開発を、アマゾン ウェブ サービスの自動車向けクラウド上に構築されたAstemoのIoV（Internet of Vehicle）プラットフォームで展開する共同展示。
このプラットフォームは、シーメンスのPAVE360 Virtual Prototyping Platformでホストされ、Armの自動車向けのZena CSSによって実現されている。デモでは、ExcelForeのeSync OTAアップデートサービスを用いて、ワークロードをコンピュートプラットフォームへ展開する様子も紹介する。
セーフティ・クリティカル対応Open AD Kitデモ：安全性が求められる車載システムにおいて重要となるミックスド・クリティカル・オーケストレーションをサポートするSOAFEEの拡張機能を備えた最新のOpen AD Kitを紹介。
当該デモは、Arm、Corellium、Excelfore、Multicorewareとのパートナーシップのもと、AWFが開発したフェイルセーフ・最小リスク操作（Minimum Risk Maneuver：MRM）自動運転ユースケースを用いて行われる。
AWFのE2E AIデモ：乗用車向けのE2Eによるレベル2+の先進運転支援システムをレベル4+へ進化させるAutoSpeedとAutoSteerのニューラルネットワークAIモデルを展示する。
このデモは、業界をリードする性能を備えたAMD Versal™ AIエッジシリーズGen 2のシステム・オン・チップコンピュートプラットフォーム上で動作するオープンソースパッケージを用いて実施される。
オフロード環境適用事例デモ：ティアフォーの「Pilot.Auto」が建設や畜産業を始めとするオフロード環境に適用された事例を、パートナーのdriveblocksとの協力事例も交えて紹介する。
会社概要
社名：株式会社ティアフォー
所在地：東京都品川区
URL：https://tier4.jp
設立年月：2015年12月
主な事業内容：
・自動運転プラットフォーム開発事業
・自動運転ウェブサービス開発事業
・自動運転システム開発キット販売事業
・自動運転技術の教育事業