NTTドコモビジネス、A-Drive、ドコモ・テクノロジ、スタンレー電気は、協力機関の千歳市、公立千歳科学技術大学、アイサンテクノロジー、東海理化、スマートモビリティインフラ技術研究組合と共同で、豪雪・寒冷地に於ける自動運転バス運行に係る実証実験を2026年1月14日から1月24日まで実施する。

この実証では、IOWN APN（光ベースのオールフォトニクス・ネットワーク）や高度WiGig（60GHz帯無線規格）などの先端通信技術を活用した大容量データ伝送および、積雪・路面状況を反映した柔軟な走行制御の検証を通じ、降雪・積雪環境下での大型バスの自動運転走行を行うもの。

これにより寒冷地特有の課題を解決する次世代型自動運転サービスの確立を目指す。なお同実証は、総務省の令和6年度補正予算「地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ実証事業）」に採択されて実施される。

１．背景と目的
北海道千歳市は、冬季の降雪や積雪といった豪雪・寒冷地特有の環境が交通に深刻な影響を及ぼす地域で、特に積雪に伴う視界不良や道路閉塞は、自動運転の安定運行にとって大きな課題となっている。

更に全国的なバスドライバー不足により路線バスの減便や廃止が相次いでおり、千歳市に於いても持続可能な公共交通の確保が喫緊の課題だ。

一方で、千歳市には公立千歳科学技術大学や新千歳空港、さらには建設中の大規模半導体製造工場が立地しており、今後は通勤・通学・来訪者を含めたバス利用者の増加が見込まれている。

このような背景を踏まえ、今実証では豪雪・寒冷地特有の自然条件に於いても安定的かつ持続可能な公共交通サービスを実現するため、自動運転バスの実装に必要な技術検証を行う。

＜実証イメージ＞

２．実証の概要

実証では、豪雪・寒冷地において自動運転バスを安全かつ安定的に走行させるための先端通信技術と運行制御技術の有効性を検証する。

特に積雪、気象条件の急変といった寒冷地特有のリスクに対しても安定した自動運転を継続するため、通信の安定性確保および路車協調データの2つの観点から多角的に実証を行う。

（２-１）大容量データを伝送可能な通信環境の実現
IOWN🄬 APNや高度WiGigといった最新の通信技術を活用し、走行中の膨大なセンサーデータを低遅延に伝送する仕組みを検証する。

加えて、キャリア5G／LTE回線と5Gワイド※4による優先制御を適用することで、電波状況が変動する環境下でも車両制御に必要な情報を安定的に送受信できることを確認する。

またdocomo MEC（ドコモのエッジコンピューティング技術）を活用して地域内でデータ処理を行い、積雪や除雪状況を反映した3Dマップを迅速に生成・更新することで、寒冷地の路面状況をきめ細かく把握しながら安全走行を可能とする通信・制御基盤の有効性を検証する。

（２-２）雪道の状況に合わせた柔軟な自動運転走行の実現
道路灯や信号機からリアルタイムに取得する積雪・路面情報と、車載のLiDARや車両センサー情報を統合し、docomo MEC上でリアルタイムに処理することで、自動運転における走行経路や制御に反映させる。

これにより、積雪状況や除雪作業の進捗に応じて走行経路を柔軟に変更できるかを検証。更に突発的な降雪や気象条件の変化にも即時に対応するために、取得した情報を統合反映できる仕組みを構築することで、豪雪・寒冷地に適応した安定的な自動運転サービスの実現可能性を確認する。

＜運行路およびバス停車所＞

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実証場所：
北海道千歳市
千歳市役所周辺（仲の橋通、東大通）及び、千歳駅、新千歳空港、美々地区（千歳科学技術大学、Rapidus付近）
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自動運転車両：
・自動運転レベル2
・いすゞ自動車(株)製「エルガ」
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運行期間：
2026年1月14日～1月24日（日曜除く）
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乗車場所：
新千歳空港 国内線ターミナル (南) 許可車乗降所
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運行区間：
（１）新千歳空港－千歳駅西口（循環）
途中停車所：ママチ公園前、千歳市役所前

（２）新千歳空港－Rapidus 前（循環）
途中停車所：千歳科学技術大学前
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遠隔監視システム設置場所：NTTドコモ北海道ビル
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３．今後の展開
実証を通じて、豪雪・寒冷地における自動運転バス運行に必要な技術的課題を抽出・検証し、安定走行モデルを確立することを目指す。

また得られた知見は千歳市のみならず、北海道内や全国の豪雪地帯における自動運転バスの社会実装に向けて貢献すると共に、自動運転「レベル4」の早期実現に向け、産学官が連携しながら、寒冷地に適応した次世代型公共交通モデルの社会実装を推進していく。

また、IOWN APN、高度WiGig、docomo MEC、5Gワイドといった先端通信技術の活用は、将来の商用自動運転サービスに於いて、遠隔監視や遠隔制御等、いつでも繋がる安定性と高いセキュリティを両立した大容量のデータ伝送を実現するための不可欠な技術要素であり、NTTドコモビジネスは2027年度までに全国規模での展開を見据えていく。

更に新千歳空港を起点とした安定輸送や大規模産業拠点へのアクセス確保を通じて、地域経済や生活の持続可能性の向上にも寄与する。

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各社の役割
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NTTドコモビジネス株式会社
・実証実験全体の計画策定、全体管理
・実現方式の検討および全体ネットワーク構成の設計・構築
・安定的かつセキュアに接続する閉域ネットワークの設計・構築・運用
・自動運転バスの遠隔監視システムの設計、構築、提供
・遠隔監視員、歩行者・ドライバーの利用実態の調査
・路車協調に向けた映像AI・点群活用による積雪検知・走行車線通知システムの設計、構築、検証
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A-Drive株式会社
・技術仕様検討実証・社会実装計画策定
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ドコモ・テクノロジ株式会社
・高速・高品質無線通信ネットワーク全体の設計・構築・運用
・複数無線システム（高度WiGig、キャリア5G/LTE）によるデータ伝送・映像伝送の評価・検証の推進
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スタンレー電気株式会社
・スマート道路灯の設計・構築・運用
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【協力機関】アイサンテクノロジー株式会社
・高精度3次元地図の作成、自動運転システム開発、測位・センサフュージョン技術、運行管理システム開発、自動運転バス車両の提供および運行区間でのバス走行に必要な調律作業、乗務員への車両操作のトレーニングの実施
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【協力機関】株式会社東海理化
・遠隔監視システム・乗客安全支援システムの提供およびシステム運用の実施
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【協力機関】千歳市
・千歳市での自動運転展望を見据えた実証実験計画策定に係る助言、実証場所の所管局及び指定管理者等との調整及び実証に係る広報周知
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【協力機関】公立千歳科学技術大学
・学術的見地ならびに地域特性に基づいた先端的な助言の実施
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【協力機関】NTTアクセスサービスシステム研究所
・端末主導動的サイトダイバーシティ制御技術を搭載した高度WiGigシステムの設計・構築・運用、及び評価・検証の推進に関する技術支援
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【協力機関】スマートモビリティインフラ技術研究組合
・路車協調ソリューション（スマートモビリティインフラ）の提供