自動運転の民主化をビジョンに掲げるティアフォー（ TIER IV ／ 本社：東京都品川区、代表取締役 執行役員 CEO：加藤 真平 ）は2月26日、自動運転の実用化に向けた取り組みとして、ヤマト運輸および三菱ふそうトラック・バスと共同で運転自動化レベル2＋（部分運転自動化）技術搭載のセミトレーラーを使用した幹線輸送の走行実証を実施したことを明らかにした。

今実証では、ヤマト運輸が実際に輸送する荷物を積載し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどを検証した。

なお同実証で得られた走行データや運用ノウハウは、自動運転技術のさらなる精度向上に活用される。将来的には、自動運転レベル4（高度運転自動化）技術搭載のセミトレーラーをヤマトグループの幹線輸送での実用運転を目指す構え。

実証概要
実証期間：2026年2月16日（月）～2026年2月20日（金）
運行区間：羽田クロノゲートベース（東京都大田区）ー関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）間（約500㎞）（2往復・4運行）
＊実証区間は新東名高速道路　駿河湾沼津SA～浜松SA間（約100km）

検証内容：
１．車両性能と安全性
・大型連結車両（トレーラー）特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化した。
・手放し走行率や車線逸脱の有無などの詳細をデータ化し、安定した走行性能を確認した。
・ドライバーによる手動介入が発生した際の周辺状況、判断基準、介入の傾向を分析した。

２．走行時間
・手動運転での通常運行時と比較し、遅延なく計画どおりに運行できることを確認した。

３．オペレーション
・運行前点検の自動化に向けたオペレーションの検討として、タイヤの状態確認など、点検項目の一部を自動化する仕組みを試行した。
・自動運転レベル4の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務を行った。

走行実証に参加したドライバーのコメント
最初は緊張しましたが、自動運転機能の特性などを理解するにつれ、安心して運行することができました。将来の輸送力維持に向けて、自動運転トラックが私たちの仕事を支える未来のパートナーとなってくれることを期待します。