Audi A7の自動運転コンセプト：高速道路で他の道路ユーザーに対しても自然な対応を披露

アウディＡＧ（本社：ドイツ・バイエルン州インゴルシュタット、取締役会長：ルパート・シュタートラー、以下アウディ）は、Audi A7をベースにした最新の自動運転テストカー「ジャック」を用いた高速道路上の実証実験を実施。

走行時に、必要な運転操作を完璧にこなしただけでなく、他の道路ユーザーに対する配慮まで示してみせる事に成功した。

https://www.youtube.com/watch?v=zUwZKp0R5uQ

この実験成果に同社は、「自動運転テクノロジー分野でアウディが主導的な立場にあることが、ふたたび証明されました。

Audi A7をベースにした最新の自動運転テストカー「ジャック」は、どのような状況にも対応する、安全でインタラクティブな運転スタイルを身につけ、高度な社会性を備えた自動運転テストカーといえるでしょう」と、自動運転車の開発領域でトップを走っていると云う自信を覗かせた。

実際、アウディは、自動運転テストカーの開発を着実に前進させているようだ。

同社内では「ジャック」というニックネームで呼ばれている今回のAudi A7をベースにした自動運転テクノロジープラットフォーム（実験用コンセプト車両）は、今日、かつてない自然な走りをみせるようになっている。

アウディでは、「道路上で遭遇する不意の状況にも、余裕をもって対応できるようになりました。

トラックを追い越すときには、横方向の車間距離を、少し余分に開けるようにします。

車線変更するときには、ウインカーを操作した後、移動する側の車線マーカーに少し幅寄せしてから実行するようになりました。

これは、人が実際に運転しているとき、周囲のドライバーたちに意図を伝えるために行う自然な運転動作です」と、その走行制御の確かさについて、さらにたたみ掛ける。

「ジャックの協調能力の高さは、例えば高速道路などで他の車両が同じ車線に合流しようとしているとき、とりわけ明らかになります。

そのような場合にジャックは、選択されたドライビングプロファイルに基づいて加速するか、ブレーキをかけるか素早く決断し、いずれの場合でも、交通の流れを最大限阻害しないように速度を調整します。

もうひとつ新しく追加された機能は、ナビゲーションシステムとの連携で、ユーザーが望めば、自動運転区間が最大となるようにルート検索を行ないます」と述べた。

https://www.youtube.com/watch?v=AFcdiOF4EoU

Car-to-Xコミュニケーション：アウトバーン9号線上のデジタル実験サイト

この自動運転車の機能を操る頭脳となっているのは、zFASと略称されているセントラルドライバーアシスタンスコントローラーである。

これは、最新鋭の高性能プロセッサーを用いることで、すべてのセンサーからのシグナルをリアルタイムで分析し、クルマを取り巻く状況をモデリングしていく。

このモデリングにより、その時々の交通状況が可能な限り正確に把握される仕組みだ。zFASにより、先の状況が正しく予測され、次に行うべき操作が滞りなく導きだされていくのである。

このような予測運転の進化についてアウディでは、「自動運転により、移動の安全性が高まり、輸送インフラのより効率的な利用も可能になります。

ドライバーが、リラックスして過ごせる時間も増えるでしょう。

アウディはすでに、実験により検証されたなかから、ドライバー支援につながるいくつかのシステムを実用化しています。

Audi A4やAudi Q7に搭載されているトラフィックジャムアシストは、そうしたテクノロジーの一例です。

アウディは今後も、自動運転テクノロジーが進化している状況を、その都度報告していきたいと考えています。

例えば、米国においては、ドライバーの乗っていないAudi TTSで、ソルトレイク（塩湖）の表面に、アウディのフォーリングスのシンボルマークを描いてみせました。

同じくドライバーの乗っていないAudi TTSにより、伝説的なヒルクライムコースであるロッキー山脈のパイクスピークを、全速で駆け上がってもみせました。

一方ドイツでも、2014年秋に、ドライバーの乗っていないAudi RS 7 Sportbackが、ホッケンハイムサーキットを、限界走行で攻めてみせました。

その後アウディは、公道においても、次の段階に進化した自動運転テクノロジーの実力を披露しています。例えば、米国の西海岸からラスベガスまで、実際のハイウェイを自動運転車で走り抜けてみせました。

今後、世界はますますネットワーク化が進みますが、これは、自動運転に大きな相乗効果をもたらします。

将来、自動車と社会インフラは、より緊密な情報交換をするようになるでしょう。

共通の情報インターフェイスの構築は、そのための重要な前提条件です。そうしたものがあれば、高速道路において、自動運転のメリットが、よりよく活用できるようになるでしょう。

その点、ドイツ連邦政府の交通＆デジタルインフラ省が設置を宣言したアウトバーン9号線（A9）のデジタル実験サイトは、バイエルン州および自動車、IT業界の各代表らとともに、自動運転にも関わる将来の機能やコンセプトを評価し、さらに開発するための格好の条件を提供しています。

アウディはここで、Car-to-Xコミュニケーションの技術的可能性について、リアルな道路環境でリアルタイムに検証することができます」と語っている。

https://youtu.be/N8iZyxthRkg

「ファーストマイル」：都市環境における自動運転実験サイトの開発

上記を踏まえると将来に於いて、例えば道路標識などの多様なメッセージ情報は、交通の流れをよりスムーズにするために、デジタル化してクルマに送られることになると見られる。

これについてアウディは、ITを専門とするパートナー企業とともに、将来のコミュニケーションスタンダードである5Gの通信エレメントを定義およびテストする取り組みも進めている。

この同社がCar-to-Xコミュニケーションと呼ぶ通信エレメントが確立すれば、自動運転の車両は、舗装路の路肩が一時的に空き次第、そこを使うことすら、できるようになるだろう。

もうひとつのステップは、同じルートを走行中の車両間のCar-to-Carコミュニケーションにある。

これにより、危険な場所や事故などを、リアルタイムで察知することができるようになるからだ。これにより、起こりうるリスクに対応して、自動運転で走行中の車両は、自動的に速度を調整するようになる。

加えて高速道路に於いては、地域ごとのインフラが、自動運転のための特別な役割を果たすことになる。

車載のセンサーに加えて、その場のセンサー機器から得られるシグナルにより、先の道路状況がより正確に把握できるようになるのだ。

例えば、アウトバーン9号線におけるアウディのパートナー企業は、ロードサイドポストの内部構造や素材を検討するための実験も行っているとアウディは語っている。

これは、より遠くからでも車載のレーダーセンサーが反応できるようにするためで、さらに、プロジェクト参加者のなかには、テストパラメーターの範囲内で、様々なタイプの車線マーカーがあるなかで、テスト車両がより正確に自車の位置を把握できるようにする特別な道路標識の研究も行っていると云う。

では、比較的制御し易い高速道路を抜け、市街地に入った時、自動運転車はどのような作法を見せるのだろうか。

これについてアウディでは、「ほとんどのドライバーにとって、交通状況の複雑さは、高速道路を出て市街地に入ったときに、とりわけ過酷なものになります。

アウディはそのため、最近改修された『インゴルシュタット南』のアウトバーン出口の近くで、『ファーストマイル』（最初の1マイル）と呼ばれるもうひとつの実験サイトを開発しています。

2017年からアウディは、インゴルシュタット市と共同で、場所によって舗装を変えたり、合流地点にセンサーを設置したりといった技術的方策の効果を、実験を通じて検証しようとしています。

アウディの自動運転テストカーは、すでに設計面において、そうした新しい社会インフラとの融合をはたしているのです。この実験は2018年には開始されることになるでしょう」と述べた。

なおこの研究車両「ジャック」のアウトバーン９号線での自動運転走行映像は、右記ウェブサイト< https://www.audi-mediacenter.com/en/audimediatv/video/audi-piloted-driving-on-the-a9-1734 >で見ることができる。