Wayve（本社：英国ロンドン市、CEO：アレックス ケンダル）と日産自動車（本社：神奈川県横浜市西区、社長：イヴァン エスピノーサ）は3月17日、米国カリフォルニア州サンノゼで開催されている「NVIDIA GTC 2026」に、NVIDIA DRIVE Hyperionプラットフォームを採用したロボタクシーのプロトタイプ車両を出展する。

ちなみに、この出展に先立ち、Wayve、日産自動車、Uberは、関係当局との協議を進め、2026年後半より東京でロボタクシーの試験運行の開始を目指すことを発表済み。当該プロトタイプ車両は、グローバル展開を想定した東京での試験運行で使用されるものとなっている。

グローバルなロボタクシー車両
対象のロボタクシーのプロトタイプ車両は、電気自動車「日産リーフ」をベースに、日産の車両技術、WayveのエンボディドAIソフトウェア、そしてNVIDIAのDRIVE Hyperionプラットフォームを融合させた。

日産は、ロボタクシー向けに冗長化されたシステムを備える車両の開発を進めている最中にある。日産とWayveは、WayveのAI Driverを日産の最先端車両プラットフォームに搭載していく協業を推し進め、ロボタクシー・プラットフォームの展開についても加速させていく構えだという。

より具体的な車両仕様は、レベル4自動運転向けに設計されたNVIDIA DRIVE Hyperion 10に準拠したコンピュートおよびセンサー・アーキテクチャを採用。

NVIDIA DRIVE AGX Thorプロセッサーを2個搭載し、自動車の安全基準を満たしながら、高度なAIモデルをリアルタイムで実行するために必要な高い処理性能を提供する。

システムはNVIDIA DriveOS上で動作し、機能安全およびサイバーセキュリティのためのNVIDIAのフレームワークであるNVIDIA Halosによって支えられている。

センサー構成および車両プラットフォーム
先の通り「日産リーフ」をベースとした当該プロトタイプ車両は、多くのセンサーにより全方位の視認性と冗長性を確保させている。

360度をカバーする高解像度カメラ、高性能な周辺および前方イメージングレーダー、AI Driverのシーン認識や意思決定を補完する前方LiDARを搭載。更にプラットフォームには、データの収集と検証、その他の開発用途にも対応するためのセンサーも搭載している。

日産は今後、直感的な車内ディスプレイや乗員向けのコミュニケーションシステムなど、乗車体験を支える機能を含め、ロボタクシー用途に向けた改良を重ねていく構え。

Wayve AI Driver
Wayve AI Driverは、エンドツーエンドのエンボディドAIを活用した自動運転を実現。車載センサーから得られるデータを処理し、複雑な交通環境を理解した上で、リアルタイムに安全な運転判断を行う。

この際、システムはHDマップに依存せず、交通状況がどのように変化するかを学習し、自らの行動が周囲の道路利用者に与える影響を予測する。これにより、変化の激しい環境下に於いても、滑らかで安全な走行を可能にする。

グローバル・ロボタクシー展開を支援
WayveとUberの2社は、ロボタクシーの実証実験を世界10都市以上へ拡大する計画を進めており、選定した市場に車両を導入していく予定。検証を重ねる中で、両社はセーフティドライバーが同乗する試験運行から開始し、長期的な展開を見据え、拡張可能なロボタクシーサービスへと移行することを目指していると結んでいる。

＜記事関連＞
英ウェイブ、米ウーバー、日産、ロボタクシー事業で協業へ