オリックス自動車、センコー、ロボトラックによる「L４物流自動運転トレーラー推進協議会」の取り組み

オリックス自動車（本社：東京都港区、社長：内藤 進）、センコー（本社：大阪市北区、社長：大越 昇）、ロボトラック（本社：東京都中央区、CEO：羽賀 雄介）の3社で構成される「L4物流自動運転トレーラー推進協議会」は、自動運転セミトレーラーによる初の公道実証走行に取り組む。

これは、国土交通省による「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の採択を受けたコンソーシアムであり、これまでの開発成果を踏まえ2月10日より、センコーが中継輸送を目的として展開する拠点「TSUNAGU STATION 浜松」と「TSUNAGU STATION 新富士」間に於いて、セミトレーラー型自動運転トラックを活用した公道実証走行を行うもの。

同協議会内に於ける役割では、ロボトラックが自動運転セミトレーラーの技術開発（ドライバーが乗車し運転操作に即時に介入可能な条件下で実施）を担い、オリックス自動車は多様な自動車関連事業で培ったサービス開発の知見を生かした事業検討を行い、センコーは実物流フィールドの提供するなど、各々の3社が個々の強みを生かしながら、自動運転セミトレーラーの社会実装を目指した公道実証走行に取り組む。

また実証事業上の具体的な課題では、セミトレーラーの自動運転であるゆえに、車両全長や連結構造に由来する操舵の複雑性、車線変更時における安定制御など、技術的なハードルが高い。

こうした課題に対し、ロボトラックは独自のAIアルゴリズムおよびテクノロジーを活用し、自動運転セミトレーラーの技術開発を進めてきた。

一方、オリックス自動車およびセンコーは、実際の物流オペレーションを想定した検証を通じて、自動運転セミトレーラーの社会実装に向けた検討を進めてきた経緯がある。

今回の公道実証走行では、高速道路上で安全かつ安定的な無人走行技術の確立を主な目的としつつ、新東名高速道路 新富士ICから新東名高速道路 浜松SAスマートICまでの区間で、ロボトラックが技術開発した自動運転セミトレーラーの公道実証走行を実施していく。

また、発着地として設定する「TSUNAGU STATION」では、中継輸送を想定したトレーラー交換による物流効率化の検証も行われる予定だ。

今回実証のイメージ

ちなみに今実証で使用するセミトレーラーは、左記の通り一般的なバン型トラックと比較して積載量が増加することに加え、トラクタ（牽引車）とトレーラー（荷台）を分離して運用できる点が大きな特徴となる。

従ってトレーラーのみを物流拠点で交換することで、積載貨物の積み込み・荷下ろし作業時間を走行から分離できるため、トラクタはすぐに次の輸送へ移ることができる。

更に自動運転と組み合わせることでドライバー不足による物流現場の停滞も解消できるため、今実証の成功は、トラクタの稼働率向上と物流オペレーション全体のさらなる効率化が見込まれる。

このような実施に係る概要を前提とした今後の取り組みについては、トラックドライバーの時間外労働規制による人手不足や輸送能力の低下といった「物流の2024年問題」が深刻化するなかで、自動運転技術自体が、物流業界が抱える労働課題を克服する有力な手段となることに着目。

オリックス自動車、センコー、ロボトラックの3社は、実証結果を踏まえながら、今後は関東～中部、関東～関西へと実証区間の段階的な拡大を目指す。

3社では、「有人区間と無人区間を組み合わせた運行モデルおよびセミトレーラーを活用した中継輸送の有効性を検証し、自動運転トレーラーの早期の社会実装ならびに商用運行の実現に向けて、共同で取り組みを加速してまいります」と結んでいる。

各社の役割
オリックス自動車：プロジェクト推進、全体計画管理、事業採算性試算
センコー：発着地点、実証用トレーラー貸与
ロボトラック：車両システム開発、走行実証実施

オリックス自動車：https://www.orix.co.jp/auto/
センコー：https://www.senko.co.jp/
ロボトラック：https://robotruck.jp/
LinkedIn（ロボトラック）：https://jp.linkedin.com/company/robotruck-inc