トヨタ自動車株式会社（本社 ： 愛知県豊田市、代表取締役社長 ： 豊田章男）は、アルファードならびにヴェルファイアをマイナーチェンジし、アルファードは全国のトヨペット店、ヴェルファイアは全国のネッツ店を通じて、2018年1月8日から発売する。
今回のマイナーチェンジでは、第2世代を迎えた予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備した。
これは単眼カメラとミリ波レーダーの性能向上により、自転車の運転者や夜間の歩行者も検知可能な「プリクラッシュセーフティ」の他、レーダークルーズコントロール作動時に車線維持に必要な運転操作の支援を行う新機能「レーントレーシングアシスト（LTA）」も搭載した。
さらに、リヤクロストラフィックアラート（RCTA）やブラインドスポットモニター（BSM）を新設定している。
デザイン上は、エクステリアでヘッドランプ、フロントグリル、フロントバンパー、バックドアガーニッシュ、リヤコンビネーションランプを意匠変更。インテリアはメーター加飾やシート表皮、木目の色を変更し、高級感をさらに高めたとしている。
またエアロ仕様として、ゆとりのセカンドシートを備える最上級グレード「Executive Lounge S」をアルファードに、「Executive Lounge Z」をヴェルファイアに設定した。価格は3,354,480円から7,508,160円。
併せてウェルキャブ（メーカー完成特装車）についても、ベース車と同様の改良した。価格は3,571,000円から5,632,000円。
販売概要
販売店 アルファード 全国のトヨペット店 ヴェルファイア 全国のネッツ店
月販目標台数 アルファード 3,600台 ヴェルファイア 4,500台
店頭発表会
2018年1月20日（土）、21日（日）
アルファード 車両情報 ：http://toyota.jp/alphard/ 
同ウェルキャブ車両情報：http://toyota.jp/alphard/welcab/
ヴェルファイア車両情報：http://toyota.jp/vellfire/
同ウェルキャブ車両情報：http://toyota.jp/vellfire/welcab/