豊田通商株式会社（本社：愛知県名古屋市、取締役社長：加留部淳）は経済産業省からトラック隊列走行の社会実装に向けた実証を受託。この実証の一環として2019年1月22日から新東名高速道路上で国内初となる後続車無人システム（実際は有人状態）のトラック隊列走行実証を開始する。
経済産業省および国土交通省は「未来投資戦略2018(2018年6月15日閣議決定)」 に基づき、移動革命の実現に向けた主な取り組みの一つである高速道路でのトラック隊列走行を 実現するための実証事業を推進している。
政府は、早ければ2022年の商業化に向けて、2020年に高速道路(新東名)での後続車無人での隊列走行を技術的に実現することを目指す。
そこでこれまで後続車無人システムの開発を進めテストコースでの検証を重ねてきたが、2019年1月22日から2月28日までの間、新東名高速道路に於いてトラック隊列走行の後続車無人システム(後続車有人状態)の公道実証を、豊田通商を通して実施することになった。
この公道実証では、最大3台のトラックが時速70キロメートルで車間距離約10メートルの 車群を組んで走行。
安全確保の観点から、全ての車両にテストコースで経験を積んだ ドライバーが乗車する。これによって実走行環境でこれまで開発してきた後続車無人システムの実現に必要な機能が、 設計通りに作動することを確認する。
併せてトラック隊列が周辺走行車両の乗員からどのように認識されるか(被視認性、印象など)、トラック隊列が周辺走行車両の挙動(追い越しなど)に及ぼす影響なども確認していく。
なお今年度の公道実証で使用する実証実験車両システムの説明は以下の通り。
■後続車無人システム：ドライバーによる手動運転を行う先頭車の後方に 1 台または複数台の無人のトラックを短車間距離 (最長 10m)で、電子的に連結して走行するシステム。電子的な連結とは、車両間を通信等により接続 するもので、物理的な連結が存在しない。
■CACC システム(協調型車間距離維持支援システム)：通信で先行車の制御情報を受信し、加減速を自動で行い、車間距離を一定に保つ機能。
■先行車トラッキングシステム：GPS トラッキング制御技術、LiDAR トラッキング制御技術により、先頭車または先行車への追 従走行、車線維持、車線変更を行う機能。
■先頭車運転支援システム：後続車の後側方のカメラ画像やミリ波レーダーによる検知情報を先頭車に表示し、先頭車が車線変 更する際のドライバーの視界を支援する機能。 後続車無人システムは、一人の運転手が複数台の無人※3 のトラックを運行し、もって高効率の運行 を実現することで、トラックのドライバー不足対策に貢献すると共に短車間距離による空気抵抗低減 と交通容量増大による効果により省エネルギーが期待できる。