トヨタ自動車株式会社（本社：愛知県豊田市、代表取締役社長：豊田 章男、以下トヨタ）はシエンタに特別仕様車G“Cuero（クエロ）”を設定し、全国のトヨタ店、トヨペット店、トヨタカローラ店、ネッツ店を通じて、8月1日に発売した。
今回の特別仕様車は、「G」グレードをベースに、シート表皮に、合成皮革と上級ファブリックを組み合わせ、上質感を高めるとともに、シート、シフトノブ、ステアリングホイールの随所にオレンジのステッチを施し、おしゃれな室内空間を演出したグレードとしてクロエ（スペイン語で「革」の意味）とした。
さらに、好評を得ている衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」、視認性を高めるスタイリッシュなLEDランプパッケージ、先行車が発進したことに気づかず停止し続けた場合、ドライバーに知らせる先行車発進告知機能などを特別装備し、安全装備を充実すると共に、より魅力的な仕様とした。
また、外板色には、特別設定色クールボルドーガラスフレーク（オプション）を含む、全5色を設定した。
搭載した主な安全装備は以下の通り
Toyota Safety Sense C
– プリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ方式）
– レーンディパーチャーアラートオートマチックハイビーム
LEDランプパッケージ
– Bi-Beam LEDヘッドランプ［ハイ・ロービーム］（オートレベリング機能＋LEDクリアランスランプ）
フロントフォグランプ（ハロゲン）リヤコンビネーションランプ（LEDランプパッケージ専用）
コンライト（ライト自動点灯＋消灯システム）
特別仕様車メーカー希望小売価格（北海道、沖縄のみ価格が異なる。単位 ： 円）
シエンタ 車両情報： http://toyota.jp/sienta/ 
シエンタ 特別仕様車 G“Cuero” 車両情報： http://toyota.jp/sienta/grade/special/