日立オートモティブシステムズ、茨城県内の一般道で自動運転走行の実証試験を実施


日立オートモティブシステムズ株式会社(本社:東京都千代田区大手町、本店:茨城県ひたちなか市、社長執行役員&CEO:関 秀明)は、茨城県ひたちなか市の一般道で自動運転の実現に向けた走行実証試験を行う。

この走行実証試験は、茨城県が実施する「いばらきロボット実証試験・実用化支援事業」の一つとして茨城県の支援のもとに行うもの。

日立オートモティブシステムズとして初となる一般道での走行実証試験で、2018年2月5日(月)から16日(金)にかけて実施されるが、安全の都合上非公開での実施となる予定。

これまで、日立オートモティブシステムズは、日立グループのクラリオン株式会社(本社:埼玉県さいたま市中央区、執行役社長兼COO:川端 敦、以下、クラリオン)と共に、茨城県の支援のもと、ひたちなか市の高速道での走行実証試験(2016年2月)。

またひたちなか市にある自動車安全運転センター 安全運転中央研修所の模擬市街路で、一般道での自動運転を想定した走行実証試験(2016年12月~2017年3月)を行うなど、自動運転の実現に向けた実証試験を重ねてきた。

特に上記、模擬市街路における走行実証試験では、複数のセンサーを統合し自動走行に必要となる高度な認識性能を実現するセンサーフュージョン機能について、一般道上で起こりうる課題の抽出も検証した。

具体的には、高速道と違い、対向車や歩行者、自転車、また、さまざまな形状の交差点の走行など、複雑な周辺環境でも正確に検知対象を認識する点や、特に交差点の場合では、低速で大きく旋回しながら的確に検知対象を認識する点で課題があることが判っている。

これらを踏まえ今走行実証実験では、車両に設置するセンサーの数や構成、配置の見直しにより、センサーフュージョン機能を拡張することで、一般道における自動運転に必要となる検知対象の的確な認識ができることを検証する。

さらに、車両の正確な自車位置について、地図情報と地図ユニットから出力される自車位置情報を用いて、一般道における自動走行に必要なレベルで把握できることも検証していくと云う。

上記実証実験について日立オートモティブシステムズは、「今後も走行実証試験などによる評価検証を重ねると共に、高度な自動運転を実現する各種センサー技術の開発を加速し、自動車メーカーによる自動運転車両の早期実現に貢献します」と語っている。