大和ハウス工業、橋等のインフラにも応える狭小空間点検ロボット「モーグルエヴォ」を発売


大和ハウス工業株式会社(本社:大阪市、社長:芳井敬一)は3月6日より、狭小空間点検ロボット「moogle evo(モーグル エヴォ)」の販売を開始する。

同社は、少子高齢化や女性の社会進出が進む中で、ロボット技術の開発と普及を目指して2008年10月に、ロボット事業推進室を立ち上げた。

さらに2012年10月には、戸建住宅の床下空間や溝などの点検ができるよう、住宅メーカー・工務店・リフォーム会社向けに狭小空間点検ロボット「moogle(モグラに模したデザインで、床下にもぐるということから命名)」を発売し約300台を供給してきた。

これを踏まえて同社は、従来の「moogle」の機能に加え、橋梁やトンネル等の道路インフラの点検に有効な新機能を搭載したロボット「moogle evo」を発売する。

1960年代に一斉に整備された橋や道路などのインフラは、耐用年数とされる50年を超え老朽化が進む中、国土交通省は、インフラ管理者に5年に1度の定期的な点検と詳細な損傷内容の把握を模索している。

より具体的には、橋梁定期点検要領(平成26年6月、国土交通省道路局)で供用開始後2年以内に初回の定期点検を行い、以降は5年に1回の頻度で行うこととしている。

また損傷評価基準ではコンクリート部材のひびわれ幅の損傷程度の評価区分において0.1mm以上のひびわれ幅を識別するよう求めている(小程度の損傷として、RC構造物0.2mm未満、PC構造物0.1mm未満と規定)。
なお同要領では、点検は近接目視により行うことを基本とすると定めている。

そうしたなか同社は、点検カメラの解像度を従来の約4倍に高め、より微細なクラックを認識できると共に、クラック(ひび割れ)幅に応じて自動で色分け表示する機能を追加。

クラック判定機能を向上させた「moogle evo」で、橋梁や共同溝などでの効率的なインフラ点検をサポートしていく。
大和ハウス工業では、「今後も当社は、社会ニーズに応えるロボット技術の開発と普及を目指します」と結んでいる。

「moogle evo」で導入した新たな機能は以下の通り

高解像度カメラ
解像度を約4倍に高め、クラック(ひび割れ)幅を従来の0.3mmから0.1mmまで確認可能に。

クラック幅自動判定機能
クラック幅に応じて自動で色分けし表示(青:0.1~0.19mm、黄:0.20~0.39mm、赤:0.40~mm)することで、高精度な判定が可能になる。

コードレス無線中継器
バッテリーで駆動する無線中継器を採用することで、最大200mまで通信が可能。また、コンセントが不要となり、屋外での検査が容易になった。

温度・湿度計
水漏れ確認を促せるよう、点検箇所の温度・湿度を測定し、モニターに表示する。

バッテリーの長時間化
連続稼働可能時間を約2倍まで向上させ、最大2.8時間連続で稼働できる。

LANポートの追加
moogle本体にLANポート(1口)を追加、有線LANによる操作が可能になります。また、moogle本体にLAN接続可能な機器を搭載することで簡単に機能の拡張ができる。

製品概要
名称:「moogle evo(モーグル エヴォ)」
発売日:2018年3月6日
販売価格:280万円(税抜き・5年保証)、260万円(税抜き・1年保証・買取)
リース価格:4.8~5万円/月前後(5年リース)
*指定リース会社の参考価格、利率などにより変動する。
販売地域:全国(利用できない地域もあり)
販売対象:住宅メーカー・建設業者・リフォーム業者・不動産会社・インフラ点検測量業者・道路関係・ゼネコン・など
販売目標:年間100台
本体寸法:全長 495mm、全幅 250mm、全高 280mm
本体質量:約12kg
乗り越え可能段差高さ:15cm(走行条件による)
連続使用時間:最大2.8時間(走行条件による)